[b][member=DDZ][/b], согласен с мнением коллег, только в приложении эта функция всегда для принудительной калибровки активна - когда коптер считает, что калибровка необходима вы это видите в меню состояние коптера (aircraft status) в остальных случаях из полётного меню - general setting - иконка дрона - advanced setting - sensor - compass
