Ага, это "мой путь", я его назвал "дурака работа любит".
Ну, я тоже уже заказал себе компас с ногами в комплекте. Если после перепайки компаса проблема сохранится - буду менять кабель, а компас лишним не будет (хотя жалко переплачивать, конечно, но хоть ноги в комплекте).
Вообще, мне теперь очень интересно, насколько стабильнее будет себя вести фантом с здоровым компасом. Сейчас его иногда шатает либо относит ветром (иногда даже когда ошибка в приложении не отобразилась). Буду ждать компас, паять и экспериментировать. А ещё, кстати, заказал отдельно плату с аналогичным I2C компасом за 145 рублей - тоже надо будет припаять и попробовать.
Кстати, ещё появилась мысль сделать свой шлейф из менее жёсткого (и менее ломкого) провода. Или вообще провести его по наружной части ноги. В общем, просторов для экспериментов - море. Такое впечатление, что я больше буду в нём ковыряться, чем летать на нём :)
