А что происходит на Мавике при потере спутников? Ладно сам отвечу - он переходит в OPTI, а если датчики отключены или темно то сразу в ATTI. Не пойму только чем ATTI спасет при потере спутников? Ведь в этом режиме дрон начинает дрейфовать по ветру...
