[b][member=stign][/b], не надо просто "помахать" магнитом возле компаса, надо понимать физику процесса и делать всё осознанно. Есть и "колхозные" размагничиватели, есть и спецом заточенные под компасы DJI.
Попробуйте просто откалибровать компасы в поле, затем выполните автоматическую калибровку подвеса на горизонтальной поверхности. Первые 30 секунд полёта после калибровки подвеса, он будет смотреть маленько косо, затем должен встать по оси коптера.
