Обсуждение (Phantom4 Pro)

Прошу экспертного мнения. На дня во время возврата домой коптер сделал непонятные движения. Условия были достаточно хорошие - т.е. на земле ветра не было, а наверху по-идее сильного ветра тоже не должно было быть. Но необычные качки камерой были засняты. Хочется понять - что это было и не пришло ли время для сервиса? Куда копать? Буквальное ощущение, что какой-то двигатель (или двигатели) отключался.

Запись видео отключил и в ручном режиме ускорил возвращение домой. Коптер P4pro+ 

Исходное видео: http://disk.karelia.pro/p8vf0s5/ (200 мб).

PS: Где глядеть логи на штатном пульте - не знаю, и что глядеть там не знаю.