так а чем личи то не устраивает?
можно прям тыкать в смарте координаты и корректировать высоту, POI ставить так же, либо сделать все на компе и потом синхронизировать со смартом.
врде народ пользуется ( и я тоже) и все в поряде.
вот маршрут
https://flylitchi.com/hub?m=0vH1VLEsDp
и вот видос с этого маршрута
https://www.youtube.com/watch?v=I0ktubQ7TY4
все просто до безобразия