Проблема с сервомеханизмом решена. Решена методом замены самого моторчика (3к рублей, новый на Али/ебэй с бесплатной доставкой). Старый механизм разобрал и изучил полностью...если нужно, могу фото внутрянки выложить сюда.
Подшипники и червяк живые, шестерни все также визуально в полном порядке. Сам моторчик разобрать не удвлось, но думаю проблема именно в нем, так как по всем симптомам ему не хватает мощности, для перевода тушки в полете вместе с камерой, так как при этом на него идет самая большая нагрузка, возможно окислились щетки на катушке мотора.
