Добрый день! Поздравления принимайте! ;)
На глаз без лопастей сложно понять!
Установите проппелеры, думаю что всё будет хорошо!
А вот с оборотами двигателей не нужно заморачиваться.
Да и нет таких настроек вроде бы (на 100% не уверен).
Брак крайне редко встречается у DJI.