Здесь оооочень много описано про эту ситуацию )
Не поленитесь изучите хотя бы пару тем.
Что делать? На мой взгляд все по ситуации.
Если его уносит далеко и скоро потеряется связь лучше сажать сразу, если рядом и его просто носит в стороны лучше поднять, чтобы не врезался в деревья и т.д. его как вы пишите отпускает и управление возвращается. Но и это тоже опасно, не факт что отпустит. В любом случае надо сажать и перезагружать, делать калибровку, менять дислокацию.
Добавлено позже (01 Декабрь 2018 - 10:14)
В моих ситуациях я впадал в панику жал во все стороны )) но дрон быстро приходил в себя.
