Спасибо, с CL и HL разобрался.
Остался еще вопрос по режиму FailSafe
Куда вернется фантом при потере сигнала в следующих ситуациях:
1. если взлетали в режимах ATTI или MANUAL
2. Внутри зданий, например цех завода и поймать спутники не получается.
3. Если в полете мы меняли режим, например, взлетали в режиме ATTI/MANUAL, потом включили GPS и через некоторое время потеряли сигнал с пультом.4. Взлетали в GPS (зеленые диоды мигали), а в полете поменяли режимы на ATTI/MANUAL.
P.S. просьба к админам, скопируйте FAQ в каждый раздел (фантом 1, 2, vision) и немного подредактируйте под каждый тип фантома, а то не все догадываются искать FAQ для фантома 2 в разделе фантом 1
Если запуск фантика проходил правильно (дождались записи точки), то не важно в каком Вы режиме находились, при потере сигнала FS выполняется автоматически. Если спутники не видны приземление будет в той точке где пропал сигнал (фантик остановится, покурит и на посадку).
