Тема эта реально задолбала, из месяца в месяц, из недели в неделю, из года в год, один и тот же вопрос.
Как настроить гейны? что это такое?. По поводу этих гейнов, на форуме информации полно, было бы желание ее искать.
Что же такое Gain, и на что они влияют
Если рама коптера Х-образная, (чтобы не колбасило аппарат в воздухе), из вышесказанного для нас актуальны базовые параметры Pitch и Roll. Таблички с готовыми параметрами гейнов под разные ВМГ (ВинтоМоторныеГруппы) конечно хороши. Но на практике - под каждый не стандартный конфиг приходится подбирать свои параметры. В теории, надо брать ноутбук, идти с ним в поле, куда нибудь где хорошая высокая "подушка" из травы, менять параметры гейнов в ассистенте (прибавляя или уменьшая параметры не больше чем 10-15% за один раз). Запускать аппарат, пытаться удержать его (возможны падения). Утомительно, супердолго. Но настроить то надо? - потому что, оно того стоит
Открою маленькую хитрость (хотя в теме форумчане уже все выложили)
Чтобы сократить все это время: поездки, таскание ноутбуки в поле и прочую лабуду.
На аппе временно настраиваем "крутилку" (опускания поднимания камеры на подвесе) на канал Х1.
В ассистенте для Naza2 в разделе Gain присваиваем наш канал как раз на параметры Pitch и Roll.
[attachment=6904:ScreenShot001.jpg]
Теперь когда вы будете вращать "крутилку" влево вправо, параметры Pitch и Roll будут изменяться синхронно,
влево минус вправо плюс. Выкрутите "крутилку" влево до упора, установите к примеру 70%. Теперь поверните "крутилку" вправо до упора, установите 180%. Получается что весь ход "крутилки" у нас будет изменяться в диапазоне 70-190%. В идеале ход "крутилки" надо выставить так, чтобы при середине значение попадало на 70-120%. DJI рекомендуют установить все гейны на 100% изначально и уже после подбирать гейны под конкретный конфиг. Выставляем нашу крутилку чтобы в ячейках было 100-120%. Отключаем коптер от компьютера ("крутилку" на аппе не трогаем!!!)
Теперь пробуем запускать наш аппарат.
ОЧЕНЬ АККУРАТНО МЕДЛЕННО И ПОНЕМНОГУ ПОДКРУЧИВАЕМ НАШУ "КРУТИЛКУ" ПРИБАВЛЯЯ ИЛИ УМЕНЬШАЯ ПАРАМЕТРЫ ГЕЙНОВ. ОЧЕНЬ НЕБОЛЬШИМИ ШАГАМИ. ПОМНИТЕ!!! - ЗА ОДИН РАЗ НЕЛЬЗЯ МЕНЯТЬ ПАРАМЕТРЫ ОЧЕНЬ СИЛЬНО (10-15% не более) !!!!!
При этом наблюдаем за поведением коптера, пробуем немного летать. Если аппарат при висении сильно трясет, значит значения гейнов высокие, надо немного занизить. Ну и наоборот. Добиваемся того момента когда коптер ведет себя идеально. Запоминаем положение "крутилки" на пульте (не трогаем ее). Бежим скорее к компьютеру, подключаем коптер, запускаем ассистент и в разделе BASIC -> Gain смотрим какие параметры у нас получились). Записываем их в значения. Отключаем все на место (отключаем в ассистенте X1 ставим назад INH). И наслаждаемся. Таким образом можно отладить все значения.
p.s. Если рама коптера не Х-образная. То параметры Pitch и Roll надо настраивать каждый в отдельности. (например, на две крутилки Х1 и Х2)
Бинго! )
