произошло отключение смартфона от контролера
Что мешало довести дрон вручную до дома? Связь была, раз увидели, что расстояние сокращается. У меня была ситуация хуже. Полная потеря управления. Пришлось отключить смартфон и перезагрузить пульт. После этого вернул дрон вручную только по данным с пульта.
Подскажите как найти дрон?
В вашем случае никак.