кол-во спутников действительно по минимум видел 6, иногда 7 и даже было 5, при этом кол-ве попытался улитеть домой в Китай...
Ничего страшного в малом количестве спутников нет. Я спокойно взлетал, летал и возвращался при четырёх. Одна засада: домашняя точка не прописывается. Поэтому, отпускать коптер из поля зрения не стоит. При любой попытке срулить в китай - работать стиками.