Практически уверен, что наклон меняется из-за ветра.
Да может, но какой должен быть ветер что бы моторы камеры не справились с удержанием горизонта.
Горизонт устанавливается при включении коптера на земле, далее в полёте он поддерживается на должном уровне моторами и учётом крена коптера. Кстати, кто то писал что регулировкой положения камеры на оси устранил проблему с завалом горизонта.