Для контроллера Naza было такое правило в т.ч. и после калибровки компаса, в Ф2 именно он и используется.
нужно выключить и включить коптер
В отношении динамической точки дом убедитесь, что на вашем планшете, смартфоне есть и включен датчик gps (геоданные) иначе эта функция не работает.