Добрый день! Готовился летать в цеху, коптер висел на высоте 2,5 метра пока мы обсуждали какой ракурс лучше взять...и тут он резко ломанулся в сторону и ударился об стену. При внешнем осмотре всё в норме, только царапины. Повторный запуск выдал ошибку компаса. Вышел на улицу, всё включил, все системы перезапустились и всё стало работать. Взлетел, попробовал манёвры всё в порядке, но через пару минут выдал ошибку Ультразвуковых датчиков (Ultrasonic sensor error. Land immediately.), коптер начало "колбасить" перестал висеть стабильно, по высотевсё время "шныряет" вверх/вниз.
Есть два предположения:
1. программный сбой и его можно решить как-то через Assistant;
2. поломка шлейфа/датчика, тут я не знаю как решать.
Какие будут советы?
