Еще вопрос такой- если зафиксировать неподвижно YAW подвес в прямом состоянии как это может повлиять на работу дрона, кроме сообщений о перегрузке мотора, ведь повороты влево вправо не особо и нужны, остальные оси нормально работают?
Вам надо менять yaw мотор. И как можно скорее. В таком состоянии как сейчас идет перегрев мотора.
Убьете магнитную часть, потом замучаетесь.
При смене мотора требуется его распрессовка, снятие магнитной части. С вашего дохлого мотора магнитная часть ставится на новый мотор, только в этом случае подвес будет смотреть ровно.
