Подскажите по второму этапу калибровки компаса, все же нужно её выполнять камерой вниз или по горизонтале? В dji go вроде судя по картинке в горизонте, но попадалась инфа что нужно камерой вниз. Хотя и в первом случае калибровка проходит и успешно завершается.
