подключай к компу и смотри в каком режиме,для начала лучше режим phantom vision,если стоит наза то поменяй.и проверь все обновления в ассистенте,если есть что новее то обнови.то же и спультом сделай,только другим ассистентом.
и компас попробуй еще откалибровать.