Точность работы микросхемы пьезогироскопа очень нестабильна в условиях низких температур. Порывы ветра обдувавшие дрон в полете видимо черезмерно ее охлаждали.
Та же проблема бывает и у видеооператором с ручными стабилизаторами. Пока микросхема не нагреет сама себя (поработав 3-5 минут) то в прорхладную и холодную погоду, стабилизатор может тоже валить горизонт немного.
Собственно отклонения могут быть и по другим осям, но по другим осям они, как правило, незаметны. А вот горизонт заметен сразу.
Так что не паникуйте. С дроном все в порядке.
