[b][member=mustla][/b], космический бред. Не может gps модуль накрыться из-за веток. Не может спарк жить своей жизнью из-за FCC. У вас в логах постоянная ошибка компаса, с ней категорически нельзя летать, Странно что он у вас не улетел в Китай. Ну если там раз-другой выскочила ошибка из-за каких-нибудь ЛЭП или ретрансляторов, ничего страшного, но у вас весь лог забит ошибками компаса.
Сколы на лопастях это плохо. И батарея у вас холодная была. Короче для первого полёта вы абсолютно всё сделали плохо. А FCC тут абсолютно не при чём. Обновите прошивки, откалибруйте коипас, IMU, пульт, и попробуйте снова.