С ветром борятся инерционные датчики,
простите вы принудительно в режиме ATTI летали (недоделанный Мавик в плане этого режима не имею в виду) ??
они с ним борются в плане стабилизации горизонтального полёта, но никак не удерживают от дрейфа по ветру.
Edited by olegnsk, 22 мая 2017 - 11:45 .