Господа, доброго времени суток.
Так же озадачился на третьем фантоме вопросом повышения емкости батареи. Для этого были куплены 2 батарейки LIHV 4s 2800 mA\h. Вот эти. Из родной батареи вывел силовой разъем с банок до контроллера, а так же балансировочный (на всякий случай, пока не пользовался). Вес обоих батарей около 400 грамм. Весь коптер затянул на 1800 гр.
Сегодня пробовал летать. Раньше, со штатной батареей, больше 17 минут не получалось ну никак. Сегодня продержался в воздухе около 26 минут до отключения. Половину времени летал туда\сюда\обратно. Потом тупо висел в воздухе. Последние пару минут принудительно стиком держал. Ветер был достаточно сильный. Коптер, в режиме дрейфа разгонялся до 7 м\с за пару-тройку секунд.
На 14 мин батарея уперлась в ноль. при этом на банках было еще по 3.7 вольта.
На 24 мин и 3.3 вольтах коптер сам начал садиться без возможности отмены. Держал стиком около земли.
На 26 с половиной мин. напряжение упало до 2.5 и коптер свалился.
Т.е. на лицо +10 минут примерно.
Батареи соединял только силовыми разъемами.
Анализ логов показал вот такую штуку:
Как мне кажется, отключение произошло тупо от просадки одной банки. Контроллер батареи отрубил питание. Понятно, что батарея не первой свежести (где- то 62 цикла). Но, как, мне кажется, есть минимум два варианта, как подставить костыль в этой беде: 1. соединить батареи балансировочными разъемами, чтобы при просадке основной банки, ее подтягивали дополнительные; 2. подключать дополнительные батареи не к банкам основной, а непосредственно к коптеру (в таком случае контроллер основной батареи вообще не сможет обрубить питание и коптер будет "на плаву" пока доп. батареи не просядут полностью).
Буду рад советам.
Позже будут напечатаны нормальные кронштейны для батарей. Это первый тест на стяжках.
Edited by NazgulNG, 08 июля 2020 - 11:09 .
