Подвес из запчастей от Mavic 2.

Вопрос!
Есть колено с 2мя моторами от DJI Mavic 2. Решил собрать подвес.
Собрал, подключил Storm32. Запустил автонастройку. На шаге автоопределения моторов, он пошевелил немного и ошибка.
Как вариант, это не совпадение числа полюсов. На моторах насчитал по 9 катушек, а в программе минимум 12.
Подскажите, на сколько это влияет? На этом остановиться или дальше копать?