DJI давным давно ввели программное ограничение высоты 500м от точки взлёта (при этом абсолютная высота полёта может быть до 5 км именно об этом говорят характеристики). Это ограничение в ПО в итоге "хакнули" и на ранних версиях прошивок коптера и Ассистента можно было ограничение по высоте менять, сейчас данное удовольствие опять прикрыто.
В характеристиках макс.высота5000м
По дальности полёта в городе - здесь вопрос не только в прямой видимости коптера, а прежде всего в забитости эфира и активных глушилках в тех или иных местах. В Москве в некоторых местах вы и на 300м не отлетите, а если отлетите, то навсегда.
Обще мировая тенденция - полёты в населённых пунктах запрещать.