Нужна резкость на близких расстояниях при этом не хочется потерять на дальних и качество видео.
А чем вас не устраивает резкость в выложенных кадрах? Шумные они, но ИМХО вполне резкие для дверного глазка.
И, эта, резкость от дверных глазков либо она есть и не зависит от расстояния (т.к. выставлена в гиперфокал), либо ее нет ни на близких, ни на дальних.