GPS, Глонасс - антенна, компас, замена, ремонт (Phantom3)

Прошу подсказать мне по одной проблеме.
Phantom 3 adv периодически при включении коптера висит compass error. Я меняю дислокацию, калибрую и вроде все хорошо, летаю.
Сегодня ошибка возникла во время полёта. Коптер стал унитазить, но в режиме atti я его спокойно посадил.
Эти ошибка показывает на наличие неисправности в коптера, или на сильное магнитное поле в зоне полёта?