Если вам нужно изменить реакцию при вращении, уменьшите gain по roll
Уже все на эту фичу ловились. Коптер начинает крутится непроизвольно. Ловить его кручение сложно.
Писал уже, вижен + управляется с резистора.
Ну, не получается. Будь ласка, скажи еще раз, как.