А на P3S c Litchi нормально летает???
На P3S летает нормально :-)
Прибавка дальности при прямом управлении (FPV) не наблюдается и не может наблюдаться (не от программы зависит). А вот при планировании миссий, дальность и стабильность полёта, конечно (относительно прямого управления) значительно улучшилась.
Камней подводных на последних версиях не наблюдается (раньше были некоторые проблемы, но не сейчас). А для увеличения дальности P3S плата с taobao самое оно
