простая фотосъемка с фантома 3 (для примера посмотреть)?
https://www.mapsmadeeasy.com/maps/public/78d401dd828a4d87ba10af0cc01c8a33/
Тут отсканированный участок наложен на Гугль-карту.
При зуммировании подгрузка идет медленно - надо будет подождать.