[b][member=Zebra][/b], мне на версиях ниже 1.3.2 тоже удавалось откатывать назад по 2 версии, а на старших срошивках такой возможности не помню, хотя всё возможно. "чёрный" ящик дрона я бы лучше не трогал, было на форуме пару описаний сбоев, связанных как раз с ним - как результат всю плату меняли. Дорого это.
