А кто как антенну маяке выводит на коптере? Я вот почему спрашиваю:
Допустим, антенка выведена вверх. При краше, допустим, коптер падает на пузо - тут всё понятно. Антенка остаётся цела, и коптер ищется лиххко. Если, допустим, коптер падает вверх тормашками (что более чем возможно), то антенка сминается, и на ней сверху громоздится коптер. Связь, в таком случае, есно, никакая...