Какие именно?
https://www.youtube.com/watch?v=SrLY_a0wuNI
Я менял заднюю правую ногу. После замены дрон попросил калибровку сенсоров сам (и откуда только узнал, что ногу поменяли).
Калибруется через ассистант, да. Ищите другой комп, монитор, бубен и т.д.
А точная посадка дело именно этих датчиков.