потеря связи была почему то
Ну так надо понимать, что деревья не прозрачные. И для радиосигнала тоже.
Я бы уже с 500м высоты с разряженной батарейкой сразу бы домой летел, а не прудик рассматривать. Второй шанс был на 18%, когда связь начала пропадать - поднять и сразу домой. Дотянул бы.
Батарея, конечно тоже показала хороший разбалланс, но только на последних секундах полёта, когда уже фактически была высосана в ноль. Ниже 3.2 вольт у LiPo идёт уже очень крутой спад, так что плюс-минус чуть-чуть по ёмкости банок, и разница в в 10 секунд до полного истощения - это нормально. Тем более на немаленьких токах разряда.
А так, как по мне, вывод однозначен - ошибка пилота. DJI вряд ли сделает какой другой вывод.