примитивными - и тут логическими как то не вяжется. :)Ребята, давайте без фантазий. Речь идет не о палочке Гарри Потера, а о коптере с довольно примитивными и логичными мозгами.
Думаю, что мозги опираются не только на высоту, при принятии решения, выключать моторы или нет при газе в ноль на протяжении 3 сек.