[b][member=ИванСпасатель][/b], По поводу возврата средств, скажут прислать коптер, а потом думать будут, т.к. логи полета сохраняются на флешку внутри коптера.
И самое главное, в настройках при потере сигнала точно было установлено что возврат домой? Там по умолчанию автопосадка стоит. И если не смотрели этот пункт, то возможно он просто приземлился, а это сделать он мог и на крышу и на дерево и т.п.