с чем связаны тогда такие сильные пошатывания
С конструкцией "табуретки". Очень жёсткий "планер". При неблагоприятных обстоятельствах (несбаллансированные пропеллеры, дисбалланс двигателей, ветер, плохие демпферы подвеса) наступает механический резонанс, который не в силах погасить система стабилизации подвеса.
Если б конструктором был я, то крепил бы двигатели Фантомов через демпфирующие прокладки.