[b][member=yurikss][/b], вообщем в итоге оказалось что еще горела IMU абнормал
оч долго не мог понять чо ему окаянному надо
потому что у меня смартфон 5 дюймов и заходя по кнопке калибрейт в IMU не догадывался отскроллить вниз где кнопка запуска калибровки и прогрессбар этого процесса
после калибровки IMU все полетело))) слава яйцам
расскажите пожалуйста почему вдруг спустя год он затребовал калибровку этих сенсоров
ведь я ничего не делал особенного, просто включил dji go вместе с инетом в комнате без доступа к спутникам намедни пару дней назад и появился этот абнормал вместе с данными о новой прошивке