Для попытки перейти в режим Атти или спорт надо было в меню сделать разрешение на такие действия. Видно что пилот неоднократно пытался перейти в режим Атти, но программа настойчиво просила его включить Мультипл флай моде. Это можно было сделать за пару секунд и Атти включился бы.
Кроме того по сроке статуса полёта видно что большую часть времени коптер был в режиме ландинг.
