Наилучшие, в плане простоты правил, для полетов страны - Швейцария и Германия. В Швейцарии даже можно в деревнях летать. В Германии - нет, нужно специальное разрешение, которое может получить только фирма или ЧП
Вот по Португалии никак не разберусь. Там, вроде бы, с полетами никаких проблем, но для фото-видеосъемки нужно получать разрешение ВВС 80