На передатчик клевер, на приемник клевер и направленную, это вам уже сказали.
Но не всё так просто)
Не покупайте никакие антенны неизвестного дяди ляо. Они , возможно, будут хуже штатных штырей. Антенна при всей свой простоте, очень сложная штука, особенно для частот 5.8. Лучше переплатить пару тысяч за бренд
При качественных клеверах на 500mw передатчике 1км и даже чуть больше легко. Сомневаюсь, что вам нужна будет вообще направленная антенна при хороших клеверных.
Теперь про направленные, если вам она нужна:
Чем выше кооф усиления, тем уже луч антенны. Не гонитесь за выс коэф, нужно где-то посередине.
Я за Вас уже всё выбрал, клевера:
http://diarfly.ru/catalog/568/17415/
Направленные. Но учтите , что батареи вам может не хватит вернуться и управления кончиться раньше чем видео, а так нельзя.
http://diarfly.ru/catalog/568/21019/
Тут точно не хватит батареи вернуться):
http://diarfly.ru/catalog/568/17666/
И обязательно поисковый маяк и\или трекер.