про наклон не скажу. не пользуюсь.
но надо ясно понимать что в подобных миссиях вылазит куча нюансов. поэтому стоит сначала обкатать безопасные миссии, посмотреть как ведет себя дрон. и если все хорошо, то запускать миссии на которых вы дрону помочь не сможете
