Итак, попробую рассказать про борьбу и победу над валькиным подвесом. Может кому полезно будет, на русском языке этой инфы я не нашел.
Вобщем подвес из коробки не хотел управляться по 7 каналу фантомовского пульта. Все провода были подключены правильно, ассистант показывал перемещение ползунка по каналу X1. Долго рыл интернет, в итоге на зарубежных форумах нашлась инфа, с помощью которой я таки заставил подвес работать. Большинство шагов похожа на настройку подвеса Tarot, за исключением некоторых особенностей именно walkera g-2d
Чтоб управлять валькиным подвесом по 7 каналу, подключаем серво-кабель в F2 гнездо назы и в гнездо PIT контроллера подвеса. В принципе, можно обойтись только этим кабелем, без кабеля основного питания, но тогда подвес будет работать с самого момента подключения батареи к коптеру, кушая драгоценные вольты пока коптер ищет спутники. Я оставил только "минус" и "сигнал", а питание беру от основного кабеля.
Коннектим коптер к ассистанту, включаем Advanced- GIMBAL - ON. Настраиваем границы канала F2 - у меня для наклона камеры на 90градусов при повороте крутилки 7 канала от упора до упора получилось: 700 , 300, -150
F1 можно не трогать если не нужно управление roll
Auto gain F2 - 0
Auto gain F1 - 0
x1 speed 100
Калибруем в ассистанте канал X1
На контроллере подвеса крутилку V1 поворачиваем до упора против часовой стрелки
Включаем подвес- все работает.
