Может быть стоит запускать на достаточно большой высоте, чтобы не беспокоить владельцев "скромных особнячков" ?
Метров 300 должно хватать, чтобы Фантом не было не слышно, не видно?
А то дурацкие привычки летать над головами могут достать и простых копателей огородов!