[member=Quadracula], демпферы камеры проверьте. Вообще у меня бывает такое при сильном ветре. Попробуйте завести моторы держа дрон в руках. Если почувствуете вибрацию, то скорее всего дисбаланс винтов. Винты оригинальные? Деформаций и повреждений нет? Может лопасти погнули.
