Ошибка №29 Phantom2 vision

Всем здравствуйте. Достался мне Phantom2 vision после падения.
У него убит модуль GPS. Без этого модуля должен он летать?
Я его включаю, настраиваю компас, он моргает жёлтым, вроде как к взлёту готов без GPS, но когда я пытаюсь завести двигатели он моргает 4 раза красными и двигатели не запускаются. Подключал к компу выдаёт ошибку 29. Как бы стики не по центрам, но я их калибровал и пульт отдельно и вместе с квадриком, всё калибруется, стики стоят по центрам. В чём проблема, подскажите кто знает? Я первый раз держу в руках квадрокоптер.