[member=dwiss],
это из опыта или предположение? Просто у меня есть личный опыт, когда при выполнении миссии по точкам коптер, при наличии связи с пультом, потерял спутники, но при этом продолжил стабильное движение в заданном направлении.
Извини, что не ответил сразу, давненько тут небыл. Опыт, правда не личный, а на совместных полетушках. У знакомого коптер повис над водой при выполнении миссии и стал ждать спутники. А сигнал из за расстояния или помех был уже неустойчивый. По этому знакомому пришлось бегать по берегу, ловить связь с коптером. По поводу твоего опыта - даже на четвёртом Фанте оптическое позиционирование - только на 10 метров, и к координатам на карте оно никак не привязано. Возможно, потеря спутников была недолгой, а при восстановлении коптер продолжил полёт по маршруту.