[b][member=bone][/b], да незнание английского со мной повсюду(
да я и сам все понимаю, что нужно было выставить высоту возврата норм и разобраться почему homepoint не изменилась на пульт, просто мне кажется алгоритм возврата не совсем правильно проработан только для этого и создал пост на офф форуме.
ps. купил дихлорэтан буду клеить)