Не понял процедуру с акселерометром.
процедура калибровки акселерометра требуется для калибровки стабилизации без GPS. Самое лучшее (в идеале) - с уровнем промерить установку коптера на поверхности, чтобы устранить мелкие угловые огрехи. После этого включить калибровку акселерометра и не трогать коптер до окончания калибровки. Лучше всего делать дома - исключаем порывы ветра и разное. В идеале получается так - в безветренную погоду подняв аппарат вверх и отключив GPS мы должны наблюдать его стабильное висение без дрейфа или унитаза (дрейф по окружности - как вода в толчке смывается ))) ) в точке..
С GPS получаем стабильное висение на точке в любую погоду. Кстати, Тайфун, в ветер свыше 7-10 м\сек висит стабильнее чем Фантомы.
Добавлено позже (09 Апрель 2017 - 18:32)
И, да, у вас погода для полетов идеальная - главное чтобы солнышко освещало предмет съемки..