Я конечно не спец, но предположу-
попробуйте покрутить квадрик вокруг своей оси (можно и в полёте и на столе) и понаблюдать за значениями датчика положения (компас), особенно X и Y, если значения меняются не плавно или значения слишком завышены, то можно попробовать размагнитить, если происходит резкое изменение значений, то скорее всего под замену, если значения вообще пропадают, то значит где-то плохой контакт или пропайка между компасом и главной платой.
Посмотреть значения датчиков можно нажав меню(справа вверху) - квадрик (значёк вертолёта слева вверху)-advanced settings(внизу) - sensors state
Edited by SOLO, 16 июля 2017 - 05:48 .